Im Robot and Human Motion Lab (RaHM-Lab) werden Verfahren für mobile und stationäre Robotersysteme im Kontext der Kollaboration untersucht. Hierbei wird u. a. der Frage nachgegangen, in welcher Form Robotersysteme effizient mit Menschen zusammenarbeiten können (Mensch-Roboter-Kollaboration) und inwiefern eine Erhöhung der Genauigkeit und Flexibilität, sowie Anpassungsfähigkeit des Roboters durch moderne Verfahren möglich ist. Im Vordergrund stehen hierbei Arbeiten rund um die Vermessung und Analyse der Bewegungen von Mensch und Roboter, die Arbeit an neuen Konzepten (einschließlich des Proof of Concept), sowie die Entwicklung von Prototypen bis hin zur Validierung in kooperativer Forschung zwischen Hochschule und Industrie.

Kompetenzbereiche in Stichworten

• KI-gestützes Lernen und Analyse von Bewegungen
• Kollaborative Robotersysteme
• Human-Machine-Interface (Mensch-Maschine-Schnittstelle)
• Optische markerbasierte 3D-Bewegungsanalyse
• 2D-/3D- Sensordatenanalyse
• 3D Objekvermessung und Modellierung
• Sensordatenfusion
• KI-basierte Szeneninterpretation
• Entwicklung mobiler Robotersysteme für Innen- und Außenbereiche sowie Spezialanwendungen
• Mobile Manipulation in Haushalt und Industrie
• Autonome mobile Systeme
• AR- und VR in roboterorientierten Anwendungen